在現(xiàn)代電機驅(qū)動系統(tǒng)中，幾乎所有的電機驅(qū)動系統(tǒng)都是速度和電流雙閉環(huán)調(diào)速的結(jié)構(gòu)，所以它不能脫離電流采樣。電流采樣的精度和快速性直接影響電流環(huán)的響應(yīng)特性。因此，關(guān)鍵是要確保電機控制的準確性，負載的驅(qū)動電路是正確選擇和靠近開關(guān)傳感器。

　　目前所用的電動驅(qū)動裝置主要有直流電動機、異步電動機、永磁同步電機、無刷直流電動機、開關(guān)磁阻電機等。三相橋電路是大多數(shù)電機的驅(qū)動電路。

　　由于電機驅(qū)動器的特性，使用接近開關(guān)傳感器或采樣電阻通常是用來使電機相電流。在伺服系統(tǒng)或其它高精度應(yīng)用時，一般選擇霍爾傳感器作為一個接近開關(guān)。

　　因此，其他相電流可以通過其他兩相電流。這就可以節(jié)省成本，也該方法有一個好的：在實際應(yīng)用中受到各種干擾的影響，即使在三相繞組的一端加入到光電開關(guān)，三相電流也不一定是零。在這種方式中，干擾可以被轉(zhuǎn)換為三相電流，從而使三相電流可以完全對稱的，和控制精度可以在一定程度上提供。